松下400w伺服驱动器说明书-松下400w伺服驱动器参数表

松下a4伺服驱动器参数查看方式如下：

1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数，参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。

2、然后就是参数Pr6C（外接制动电阻设置）的缺省值因不同的驱动器而不同，缺省值带（）的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。

3、接着就是参数的详细解释，有控制模式选择、转矩限制选择、零速箱位（ZEROSPD）选择、零速检测（ZSP）输出选择等等。其中控制模式选择里，只有选择伺服驱动器的控制模式，设置的参数值在控制电源重新上电后才有效。

4、然后是转矩限制模式选择里，可以设置逆时针(CCW)和（CW）两个方向转矩限制信号（CCWTL，X5插头第16引脚：CWTL，第18引脚）的输入是否有效即可。

5、最后就是电子齿能参数，电子齿能可以用来任意的设置到每单位指令脉冲对应的电机速度和位移量（脉冲当量）；当上位控制器的脉冲发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿能（指令脉冲倍频）来对指令脉冲做Xm倍频，举例如图所示。

松下交流伺服电机驱动器err21.0是什么意思

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法?

代码：11?

保护功能:控制电源欠电压?

故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。?

2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。?

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12?

保护功能:过电压?

故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。?

1）未接再生放电电阻。?

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。?

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。?

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。?

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13?

保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。?

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

松下a6伺服驱动器参数设置

报警err21.0检查编码器线是否异常，无异常后就是驱动器或者电机本身产生问题，送修或者更换新机都可以。

运行过程中报警ERR1，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。如果交流伺服驱动器没有报警ERR1，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成。

如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。上电立即报警ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。

扩展资料：

注意事项：

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。

如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

在轴贯通部会被溅到油滴的环境中使用时，请选择带油封的伺服电机。如果不会被溅到油滴则可使用标准伺服电机。

百度百科-交流伺服电机

百度百科-伺服驱动器

伺服驱动器报警代码err240是什么意思啊

1、首先设置驱动器参数Pr0.01为0，表示选择位置控制模式。

2、然后根据需要，调整Pr0.02、Pr0.03、Pr0.04等参数，以达到所需的控制性能，其中，Pr0.02是设定实时自动调整的参数，Pr0.03是实时自动调整机器刚性设定的参数，Pr0.04是惯量比参数。

3、然后设置Pr5.28参数为6，以监测脉冲数的接发是否正确。

4、然后需要全闭环控制，可以将Pr0.01设置为6。

5、然后根据光栅尺的分辨率和螺距，计算光栅尺在一个螺距内的脉冲数，以及换算到电机单圈的脉冲数。

6、最后通过Pr0.11/Pr5.03调整驱动器输出脉冲数来控制到上位机的脉冲输出频率即可。

如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数？

以松下伺服驱动器为例，则报警代码Err240意思是位置偏差过大保护。

此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现。

伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：?

1、AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。?

2、AL.37表示参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。?

3、AL.16表示编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。?

4、AL.20表示编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。?

5、AL.30表示再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。?

6、AL.50、AL.51表示过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。?

7、AL.E9表示主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。?

8、AL.52表示误差过大。?电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。?

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。?

扩展资料

伺服控制器输出侧为PWM波，电机电缆与大地之间抄有长电缆的电容效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在伺服控制器工袭作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线侧的接地线再流回伺服控制器，形成电流回路。

如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

参考资料

百度百科—伺服驱动器

松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下：

1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式，LED显示d01.SPd

2、按模式键Mode进入参数设定模式，LED显示Pr_000

3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx，然后按设置键Set进入该参数的设定值，调整设定值后再次按设置键Set约2秒更新参数值，完成后界面自动返回到对应的参数设定模式Pr_xxx，同理继续对其他参数进行修改

4.再按一次模式键Mode进入参数EEPROM写入模式,LED显示EE_SEt

5.按一次设置键Set进入EEP? - 模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加，直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕