l298n电机驱动模块-l298n电机驱动模块怎么连接电机

L298N 是双H桥电机驱动芯片，可以驱动直流电机，步进电机，每个H桥可以提供2A的电流，H桥的供电电压范围是6-48v，输入控制为TTL电平。

详细参数和用法可去百度搜索L298N，网上有很多资料可供参考。

l293d电机驱动模块与l298n的区别是什么

L298N的输出电压跟供电电压是有关系的：输入多少V，输出就差不多是多少V（略有损耗）。

L298N的逻辑控制电压是5V的，所以还要为它提供5V电源。

不过，就这个板子来讲，板上已经有78M05稳压块提供5V电压了，所以可以不必再输入5V电源了。并且，这个5V电压还可以向外供电，以方便外部的控制电路使用。

总结一下： 用12V铅蓄电池供电的话，A通道和B通道输出的是驱动电机的12V电压；同时选择板载5V使能，这时+5V供电端可以输出5V电压（此时不能再给+5V供电端加电压了，否则会烧掉78M05）。

向左转|向右转

arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线

l293d电机驱动模块与l298n的区别为：芯片不同、输出电流不同、光耦不同。

一、芯片不同

1、l293d电机驱动模块：l293d电机驱动模块的芯片是步进电机驱动芯片。

2、l298n电机驱动模块：l298n电机驱动模块的芯片是H桥驱动集成电路芯片。

二、输出电流不同

1、l293d电机驱动模块：l293d电机驱动模块相较于l298n电机驱动模块输出电流更小，功率更弱。

2、l298n电机驱动模块：l298n电机驱动模块相较于l293d电机驱动模块输出电流更大，功率更强。

三、光耦不同

1、l293d电机驱动模块：l293d电机驱动模块没有加入光耦，会对单片机产生干扰，从而使系统工作更不稳定。

2、l298n电机驱动模块：l298n电机驱动模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

STM32驱动L298N模块，但是电机不转，求助

ENA和ENB都可以插，只是没找对位置，接线看第二幅图，要接上板载5V

只接一个电机的话

将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚，10接ENA脚(通道A使能)。电机接OUT1和OUT2输出口，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。如下图示范

输入代码

#define?IN1?3?//定义IN1为3口

#define?IN2?4?//定义IN2为4口

#define?ENA?10?//定义ENA为10口

void?setup()

{

pinMode(IN1,OUTPUT);//设置输出

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(ENA,OUTPUT);

}

void?loop()

{

for(int?i=0;i<=255;i++)

{

digitalWrite(IN1,HIGH);?

digitalWrite(IN2,LOW);

analogWrite(ENA,i);//写入左电机速度值

delay(50);

}

analogWrite(ENA,0);?//停转

delay(1000);?//停转1秒

for(int?i=0;i<=255;i++)

{?

digitalWrite(IN1,LOW);?//改变电机转的方向

digitalWrite(IN2,HIGH);?//改变电机转的方向

analogWrite(ENA,i);

delay(50);

}

}

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arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线？

L298N是电机驱动芯片，建议不要和stm32直连，中间最好加上三极管或者光耦进行隔离，否则很容易烧毁stm32的。一个L298N可以驱动两个电机，只驱动一个电机的话至少要三根线，一个使能enable（6脚），两个in（5脚、7脚）控制正反转

树莓派 3 + L298N模块 驱动直流电机

arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下：

1.第一步，将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚。

2.第二步，10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口。

3.第三步，把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。

4.第四步，输入代码。

5.第五步，输入代码的第二部分，完成。

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power：L298n 的电源正极，尽管标的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:? L298n 的电源地，树莓派的 GND 引脚也要接到这里，即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:? L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有 Output A 和 Output B，分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable : ?电机 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input : ?接 4 个 GPIO 口。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行，B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢？ 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理。

驱动一下试试吧！

下面是控制电机 A 的电路图：

把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。 ?

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：

前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:? github